La silla de ruedas convencional funciona bien para personas que tienen fuerza en ambos brazos. Pero para las personas que tienen solo una mano fuerte y la otra paralizada, impulsar la silla de ruedas no es fácil. Las personas que son hemipléjicas (paralizadas en un lado) por lesión cerebral o parálisis cerebral entran en esta categoría.

Durante varios años, Martin Pérez, un innovador diseñador de ruedas que solía trabajar en PROJIMO y que está parapléjico por una herida de bala, trabajó en un diseño de silla de ruedas todo terreno con una sola mano (las sillas de ruedas hemipléjicas comerciales se descomponen rápidamente en caminos irregulares). Pero Martin tuvo que abandonar Ajoya antes de que su diseño se completara totalmente.

En el verano de 2001, dos estudiantes de ingeniería industrial de la Universidad de Delft en Holanda realizaron un tiempo en Ajoya, donde ayudaron a diseñar 2 modelos diferentes de sillas de ruedas hemipléjicas. En un modelo, el asiento se coloca bajo para que la persona pueda usar su pierna más fuerte (empujando en el suelo) para ayudar a impulsar y dirigir la silla.

El segundo modelo es la silla de ruedas de un solo brazo ilustrada en la Figura 1.

Esta silla de ruedas “hemipléjica” o con una sola mano está diseñada para el conductor que tiene fuerza o control en una sola mano. Tiene dos aros para agarrar con la mano en el lado fuerte de la persona. La llanta interna impulsa la rueda del lado en el que se encuentra. El borde exterior impulsa la rueda en el lado opuesto.

Así, al empujar el borde interior, este joven gira a la izquierda. Al empujar el borde exterior, gira hacia la derecha. Al agarrar y empujar ambas llantas a la vez, se mueve hacia adelante (consulte la Figura 2).

En la silla de ruedas con una sola mano, el aro exterior acciona la rueda en el sitio opuesto por medio de un eje que pasa a través del centro del cubo en el lado de la llanta, y se une a la rueda en el lado opuesto. El eje está construido de manera que se pueda plegar como acordeón, para facilitar el transporte y en otras circunstancias donde se necesita una silla de ruedas plegable.

Esta silla de ruedas, diseñada por los estudiantes de ingeniería holandeses de PROJIMO, es mucho más resistente y sin problemas que las sillas de ruedas hemipléjicas comerciales en los EE. UU., que son buenas para las salas de hospitales pero se descomponen rápidamente en terrenos arenosos o rocosos.

Esta silla de ruedas con una sola mano, construida por el equipo de Gabriel para esta niña con parálisis cerebral hemipléjica (en la figura 3), también tiene un ángulo fácilmente ajustable hacia atrás. Un botón de liberación a ambos lados detrás del respaldo permite cambiar fácilmente el ángulo de la espalda de vertical a más horizontal. Esto le permite cambiar su posición, de más vertical para movilidad y otras actividades, y más reclinada para descansar.